檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "陳亮光".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="四輪獨立驅動"
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本研究探討四輪獨立驅動車的性能問題,設計載人之純電動車,使用智慧型控制理論實現速度控制。四輪輪轂馬達定速控制分別使用兩種model-free的控制器:具自調性能的滑動模糊控制(FSMC)與基於函數近…
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本研究以一輛四輪獨立驅動電動車為對象,使用FPGA作為整車核心控制器,規劃設計馬達驅動器、行車控制、回授感測之模組,並探討四輪獨立驅動電動車的性能問題。分別使用具自調性能的滑動模糊控制(FSMC)與…